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机器人焊接机的优点

发布日期:2019-07-25 来源:http://www.fusen88.com

机器人焊接机的优点

 

       因为所规划的机器人焊接机是在准平面、空间狭窄的环境下作业,为了确保机器人能依据电弧传感器的误差信息,跟踪焊缝主动焊接,要求所规划的机器人应该结构紧凑、移动灵敏且作业安稳.文中针对狭窄空间特色,开发了一种小型移动机器人焊接机,依据机器人各结构的运动特色,运用模块化规划方法,把机器人机构分为轮式移动渠道、焊炬调理机构和电弧传感器三部分。其间,轮式移动渠道因为其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调理机构负责焊缝精确跟踪,电弧传感器完结焊缝误差实时辨认.另外,机器人操控器和电机驱动器集成安装于机器人移动渠道上,使其体积更小。一起,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,选用全封闭式结构,提高其系统可靠性。

      点焊对机器人焊接机的要求不是很高。因为点焊只需点位操控,至于焊钳在点与点之间的移动轨道没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有满足的负载才能,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要精确,以减少移位的时间,提高作业效率。

      点焊机器人需要有多大的负载才能,取决于所用的焊钳方式。对于用与变压器别离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了。但是,这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有满足的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应接连点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完结50mm位移的功能。这对电机的功能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

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